曹旭東表示，Momenta去年已經實現(xiàn)了兩段式端到端，感知的端到端和規(guī)控的端到端，今年上半年又實現(xiàn)了一段式端到端，并優(yōu)先提供給種子用戶�！跋啾扔谌ツ晗掳肽辏�我們目前的智駕水平提升了不止10倍，發(fā)展速度非�？臁！�

　　在曹旭東看來，高階智能駕駛尤其是城市NOA快速普及，背后的驅動因素就是智駕的摩爾定律。“智駕的硬件成本下降是有極限的，大概在4000-5000元；但是軟件每兩年增長10倍沒有上限，相信未來一定會實現(xiàn)零事故的自動駕駛�！�

　　“Momenta當年選擇做自動駕駛就是因為這是人工智能上的一顆明珠，它既包括了感知智能又包括認知智能�！盡omenta CEO曹旭東在接受中國經濟網記者采訪時表示，自動駕駛對AI能力是非常好的應用，并且會牽引著AI底層能力的進一步提升。

Momenta CEO曹旭東

　　9月底，巢湖畔，一場全球智能汽車產業(yè)大會（GIV2024）如約而至。大會期間，曹旭東接受了中國經濟網在內的媒體采訪，就Momenta發(fā)展現(xiàn)狀，以及智駕摩爾定律等做出詳細解讀。

　　實現(xiàn)一段式端到端

　　作為一家致力于實現(xiàn)可規(guī)�；�的自動駕駛科技公司，Momenta于2016年正式成立，公司戰(zhàn)略是“一個飛輪，兩條腿”，即基于數(shù)據(jù)驅動的“飛輪”技術洞察，以及量產自動駕駛與完全無人駕駛相結合的“兩條腿”產品策略。

　　Momenta成立之初就有一個終極目標，即實現(xiàn)規(guī)�；疞4級自動駕駛，希望千萬、甚至上億輛汽車，能夠在全中國乃至全世界實現(xiàn)可規(guī)�；�的L4，其中最關鍵的點就是安全。曹旭東說，“至少要實現(xiàn)10倍人類駕駛的安全性，才有可能實現(xiàn)規(guī)�；疞4級自動駕駛，關鍵在于解決數(shù)以百萬計的各類長尾問題�！�

　　曹旭東認為，要解決數(shù)百萬個長尾問題一方面是要數(shù)據(jù)驅動，這可以自動化解決絕大多數(shù)問題；另一方面需要海量的測試數(shù)據(jù)，保守估計需要千億公里的行駛數(shù)據(jù)，相當于一千萬輛汽車行駛一年時間。

　　如今，Momenta的數(shù)據(jù)驅動飛輪已經迭代至第五代，自動化率也從第一代的50%提升到超過99%。“這意味著新增100個駕駛問題，其中的99個可以通過數(shù)據(jù)驅動自動化解決，無需人類參與。”曹旭東說。

　　談及當下發(fā)展如火如荼的端到端，曹旭東稱Momenta去年已經實現(xiàn)了兩段式端到端，感知的端到端和規(guī)控的端到端，今年上半年又實現(xiàn)了一段式端到端，并優(yōu)先提供給種子用戶�！跋啾扔谌ツ晗掳肽�，我們目前的智駕水平提升了不止10倍，發(fā)展速度非�？臁！�

　　曹旭東認為，相比兩段式端到端，一段式端到端更有優(yōu)勢，因為前者感知的端到端需對物體有準確定義，才能搜集訓練數(shù)據(jù)。他舉例道，火堆、水坑或者山上掉下來一塊石頭等復雜的通行障礙物，很難在感知的端到端中定義，沒有定義就沒有對應的輸出，導致規(guī)控的端到端就沒有對應的輸入，可能忽視掉重要的感知信息，進而作出誤判的駕駛行為。

　　相比之下，“一段式端到端的優(yōu)勢在于，將感知的端到端和規(guī)控的端到端聯(lián)系在一起，當遇到未定義的物體時，智駕大模型可以學習和應對這一場景對應的駕駛行為，并能夠成功繞開障礙物。”曹旭東說。

　　曹旭東解釋道，一段式端到端的上限很高，下限很低，我們的處理方案是參照人類記憶模式，其中短期記憶的訓練周期是天級，有利的數(shù)據(jù)和方法得到驗證之后，再進入長期記憶的模型學習，以達到更好的效果。

　　不過，曹旭東也表示，端到端僅僅是自動駕駛的開始，未來不管是端到端的模型架構，還是訓練監(jiān)督方式，以及模型生成數(shù)據(jù)等都是可能的潛在發(fā)展方向�！拔覀兏�愿意以智駕大模型來表達端到端，因為其有無限的升級可能性和潛力�！�

　　智駕的摩爾定律

　　得益于技術的快速提升，我國智能駕駛汽車發(fā)展迅速。“一年前，城市NOA（自動輔助導航駕駛）還是一個小眾產品，但今年的產品體量大幅提升，甚至成為許多消費者購車的必選項。當前30萬以上車型可能標配城市NOA，明年底或者2026年可能成為20萬以上車型的標配，這是一個巨大的變化�！辈苄駯|表示。

　　在曹旭東看來，高階智能駕駛尤其是城市NOA快速普及，背后的驅動因素就是智駕的摩爾定律，包括軟件和硬件的摩爾定律兩部分。其中，智駕行業(yè)的軟件水平每兩年提升10倍、四年100倍，呈現(xiàn)指數(shù)級增長。最直觀的感受就是，兩年前試駕自動駕駛可謂汗流浹背，如今已經是頭等艙和老司機般的體驗。

　　以Momenta為例，“我們在2019年開發(fā)出量產自動駕駛與完全無人駕駛的產品原型，并在2022年成功量產車型，實現(xiàn)了從0到1；2022年到2024年是從1到10的階段，完成規(guī)�；�量產能力的儲備和多款車型成功量產上市；目前處于從10-100爆發(fā)式增長階段�！辈苄駯|說。

　　與此同時，智駕硬件的摩爾定律是，硬件的BOM（物料清單）成本每兩年會減半。曹旭東舉例道，一兩年前實現(xiàn)城市NOA需要兩個OrinX芯片+雙激光雷達，硬件的BOM成本在2萬元出頭，如今單Orin-X+單激光雷達的整個BOM在1萬左右，預計到2025年底至2026年實現(xiàn)城市NOA的BOM可能在5000元以內。

　　曹旭東強調，智駕的硬件成本下降是有極限的，大概在4000-5000元；但是軟件的摩爾定律每兩年增長10倍沒有上限，相信未來一定會實現(xiàn)零事故的自動駕駛。

　　“由于軟件和硬件的摩爾定律，城市NOA和城市高階智駕未來五年將呈爆發(fā)式增長，甚至比電動化、新能源化的速度更快�！辈苄駯|認為，過去五年，新能源汽車滲透率從占比10%以下提升到50%以上；預計未來五年高階智駕滲透率會增加到70%—80%。（中國經濟網記者 姜智文）